卡尔曼 机械工程师 一面面经

1.自我介绍2.项目问题：你的那个数据专题分析背景是什么？3.项目问题：你说一下你那个存储成本降低是怎么开展的4.数据看板你是怎么做的？你的数据看板的那个表多大？(我说400mb）原数据几百gb，中间你是怎么处理的？(应该是想问底层处理的流程？)5.你了解hadoop/spark嘛6.你了解数据分层吗？7.你用过mysql，知道为什么要引入mapreduce嘛？作用是什么？笔试题：sql：很简单，聚合和开窗函数

1. 简历针对你觉着比较有亮点的地方讲一下2. 你这个几个项目里面，你觉得哪个项目对你来说比较典型？3. 这个是你的课题项目还是老师的一个类似于横向什么的项目？4. 项目分工5. 模块难度？碰上的问题？6. 你是如何学习蓝牙相关知识的。7. 课题是否有成果转换8. 实习情况9. 自我评价10. 职业规划12. 后续有有对定居的城市有要求吗？13. 对于加班怎么看？14. 你平时有什么爱好啊？15. 是否接触过超高速信号？16. 电源质量你们怎么测的？17. 电量监控这块你们是怎么做的？18. 反问

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

120分钟 285道题...燃尽了