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1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

这家公司疯了吧，5个人招我，我又不是什么稀缺资源这家看样子应该是外包公司

真的很多hc很缺人！！！北京财经支付 后端开发hc多多27届同学请用简历猛砸我可日常可暑期，都有转正机会，比其他转正同学多几个月时间心不心动，500一天投递者请尽量私聊我，我给leader打个招呼，即使没面过也不会脏面评～

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