写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

找个破日常累死我了

刷到各个厂都陆续开了，也想借着势头回顾了一下当时自己的选择。那个时候还没有TGT叫DMT，硬卡博士所以肯定是没戏。除了🐶，当时也是节、鹅都拿了，不说大满贯也差不多吧。拒了其他offer来jd看起来是比较不可思议的选择（算法选择确实很多），但是今天也像客观分析一下原因，以及到今天我后悔吗。1、薪资老实说，我那个时候JDS的薪资并不算高，16薪的结构+ssp也才将将和其他offer拉平。今年看各家都开疯了也多少有点眼红吧，xdm现在一毕业就50w起也是多少有点生不逢时了😅。不过这两年🐶的几波涨薪也都赶上了，现在的薪酬放在行业里倒还是挺能打的。今年给到校招生的薪酬是真的高的夸张，我觉得如果你最...