嵌入式软件面经

1.核心结构体List_t 是链表本身，管理链表。ListItem_t 是“正常节点”，用来挂载任务等对象。MiniListItem_t 是“精简节点”，专门当链表的“哨兵/结束标记”。ListItem_t普通节点xItemValue, pxNext, pxPrevious, pvOwner, pvContainer真正存储任务/对象的节点MiniListItem_t精简节点xItemValue, pxNext, pxPrevious链表头尾的哨兵节点List_t容器uxNumberOfItems, pxIndex, xListEnd管理整个链表，带有结束标记struct xLIST_ITEM...

一面 1、自我介绍，MCU和Linux技术栈大概占比2、MCU用的什么芯片，主频是多少，Flash是多大;为什么主频会影响 MCU的性能，还有什么别的因素影响 MCU的性能3、DMA工作原理，双缓存区的好处4、中断为什么不能处理太多事情5、波特率定义，为什么需要定义波特率，波特率太高会有什么问题6、FreeRTOS的调度，任务是否有自己的栈指针7、C语言，static对局部变量和全局变量，未初始化的时候全局变量和局部变量的值是什么，对结构体计算大小用什么 sizeof，对字符串strlen8、为什么要内存对齐，内存没对齐会发生什么?跟数据总线位宽的关系是什么?紧凑是什么时期的行为?什么时候会有HardFault Handler?9、HardFault_Handler是不是属于中断?中断和异常的区别?中断和异常对于cpu是同步还是异步?10、进入到HardFault_Handler里怎么定位问题，重写 HardFault_Handler一般写些什么?11、FreeRTOS堆的管理?heap_4的特点?内存申请时具体干了什么?底层用的链表还是什么?容易进 HardFault_Handler的地方?12、函数调用的开销在哪里?内联函数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT

面试官人很和蔼，其中一个还是校友，但我还是太菜了，感觉实习这么久后期有点赛博打螺丝了，稍微吐槽一下目前实习的公司，我都实习差不多8个月了，哪怕签三方也要一直实习到毕业，这一点真的有点坑了，相当于一直拿实习工资干活，还有点耽误我秋招，所以我一直没有背八股文，长沙这家面试还要下班了才有时间面试。1.自我介绍，简要介绍项目经验以及工作内容2.工作中内容提到的ISP图像处理使用CUDA加速，那图像捕获帧处理帧是怎么实现同步的，怎么处理丢帧问题的（因为我其实不负责这块，所以回答的不是很好，我只知道消费者生产者问题，然后说了可以用信号量实现同步，这里可以联系到线程同步互斥的相关知识，可以使用互斥锁，条件变...

目前手里的offer你点开看没错的没错的是的一张白纸