1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

大家帮我看一下我的简历，真是没招了，2026听劝版~

真投了你又不给ps:楼主其实比起去大厂当螺丝钉 更想去一些初创公司或外企。楼主是一年不到的社招。

一、同步与异步同步：用来保证调用方和被调用方顺序执行。调用方需要等待被调用方执行完成之后，自身才能继续执行，调用方的逻辑控制流被阻塞。同步不一定要阻塞，只是逻辑控制流被阻塞。阻塞只是同步最常用的手段。异步：调用方和被调用方各自执行。调用方发出请求之后，无需等待被调用方执行完毕就可以继续执行，被调用方的执行结果通过回调、信号等方式返回给调用方。核心区别：调用方的逻辑控制流是否阻塞等待被调用方执行结束。二、同步：有锁、无锁、无等待锁的概念：核心目的是解决并发（多个操作同时进行）时，争抢共享资源（如数据、文件等）导致的混乱问题。上锁（加锁）：申请独占使用权。如果资源空闲，就可获得锁并开始操作。解锁（...