瑞芯微嵌入式面经

深圳睿联，嵌入式开发n✖️14，公积金7%，HR说965，公司主要做海外安防摄像头的。武汉金山办公，客户端开发n✖️14，公积金12%，作息965。武汉某安防公司，服务端开发（n-3）✖️14，公积金12%，作息和上面差不多，也不怎么加班。本人湖北人，倾向在武汉发展，但是也不排斥出省。想去金山，但是很担心客户端的发展前景，以及金山貌似入职即巅峰；睿联虽然钱不多，但是职业寿命可能会长一点。3算是一个折中的方案吧，但是安防感觉已经日薄西山了。。。很纠结，求各位大神支招

1 熟悉哪些常见的外设跟驱动？2 以太网通信熟悉吗？3 TCP跟UDP的区别，各自优势？4 CAN用的什么数据通信？CAN的仲裁机制？5 FreeRtos用过吗？后面问相关内容6 详细问了简历一个项目7 项目中AutoSar做了哪些内容？其中os做了哪些内容？8 基于uds的can bootloader流程？完整性跟安全性校验怎么做的？安全启动机制怎么做的？9 六轴传感器的数据融合怎么做的？10 Autosar中swc和应用层之间怎么联系的？上层要控制一个车门是怎么样的流程？11 pid参数怎么整定的？12 mcu的启动流程？堆栈初始化是在什么时候进行的？

27届双非本985硕，目前0实习，还在学烂大街的项目😢。力扣刷了一遍，但是八股没咋背，这个进度还来得及吗？师兄劝转前端和客户端，说后端卷爆了。现在一边焦虑的学后端项目一边在想要不要转前端😖。有没有大佬能给点建议呢？

写在前面：主包是双9工科地坑专业，只有C/C++的一点基础，在研二期间猛攻6个月转嵌入式软开。主要学习内容是C、C++、STM32、FreeRTOS、Linux应用与驱动。实习拿到过vivo、oppo、卓驭、华为等实习offer，秋招拿下影石、荣耀、中兴、华为、OPPO、VIVO、卓驭、零跑、小鹏、大小tp等，薪资范围是38W—55W，最终去向就不透露了(*^__^*)。这里分享一下我个人采用的一些课程参考资料。1️⃣2024.9 — 整个阶段：八股+算法题具体内容见图2️⃣2024.9：补足C/C++基础知识具体内容见图3️⃣2024.10：STM32 HAL库学习具体内容见图4️⃣2024.11：FreeRTOS学习具体内容见图5️⃣2024.12 — 2025.1：项目实战+投递日常实习具体内容见图6️⃣2025.2 — 2025.4：第一段实习+Linux入门具体内容见图7️⃣2025.5 — 2025.8：第二段实习+备战提前批具体内容见图8️⃣2025.9 --- 2025.10：秋招高峰期，全力冲刺具体内容见图挖坑：项目经验、实习经验、秋招经验、八股分享、面经分享总结：学习理论的过程要坚持、要做好笔记、不要三天打鱼两天晒网，秋招重在基础。推荐本科生选择MCU+RTOS、硕士生选择Linux应用或者驱动。硕士生有时间的话也要掌握MCU+RTOS的基础知识（现在比较卷，各方面最好都要了解）。项目部分可以找ESP32的相关项目，因为现在市面上不少岗位用这个开发，可以往这里靠拢。