美团 无人配送/机器人软件开发

第一次笔试，这个是不分岗位吗，统一的试卷吗？名称：美团2026年春招第六场笔试【技术方向】（转正实习）

最近参加了华测导航嵌入式岗位的一面，整体面试体验还不错，面试官态度比较随和，沟通节奏也比较自然。就我个人感受来说，这场一面的内容不算难，问的基本都是嵌入式岗位里比较常见的基础知识和项目相关问题，只要平时有准备、基础比较扎实，回答起来压力不会太大。我这场整体答得还可以，大部分问题都能接上。这里简单整理一下这次一面的题目和感受，给后面准备华测导航嵌入式岗位的同学做个参考。面试题目局部变量、全局变量、静态变量、常量分别存放在哪些内存区域？堆和栈的区别是什么？函数调用时栈帧里一般会保存什么内容？static 关键字有哪些常见用法？const 修饰指针时几种写法分别是什么意思？volatile 的作用是...

介绍常用通信协议iic，spi，串口，can及其应用场景同步异步的主要区别iic的速率主要取决于哪根线？上拉电阻和速率的关系？freertos的信号量和互斥量pid的含义机器人是比赛项目还是学校任务？Linux有做一些嵌入式开发工作吗？base佛山，一面技术面过，二面综合面挂

1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...