新凯来海硕进

机器人赛道是现在的风口吧，未岚大陆我感觉是比较小众的赛道，公司也正在风口上，在扩张坑位也会多，比较好上岸？是不是可以冲一波的。

——1 月不冲，3、4 月只能被动挨打不知不觉已经 1 月了。对准备嵌入式方向的同学来说，这其实是一个非常关键、甚至有点“危险”的时间点。因为再往后看——3～4 月，春招就会陆续启动。而从“现在”到“能上战场”，中间真正可控、可系统准备的时间，其实已经不多了。一、1 月份，已经不是“了解阶段”了很多人到现在还停留在：STM32 外设“差不多会用”FreeRTOS “大概懂”Linux 驱动“听过、看过几篇文章”面试题“等快面试了再刷”说句实话：这个阶段再抱着“先看看”的心态，已经有点晚了。1 月份开始，你要意识到一件事：👉 你不是在学知识，而是在为“面试筛选”做准备。面试不会问你“你觉得这个...

上周嵌入式软件实习时发生的事，现在想起来还觉得暖。我对着某款工业单片机的SPI驱动调了三天，寄存器配置、时序参数改了无数遍，数据传输还是丢包，急得在工位上掉眼泪。带教老师看到后没说我笨，反而搬了椅子坐我旁边，从芯片手册的时序图开始讲，还拿出他当年做的笔记，标着各种踩坑的细节。他陪我逐行查代码，最后发现是我忽略了片选信号的延时配置。解决问题后，他说嵌入式软件就是磨出来的，当年我调这个驱动卡了一周呢。 那天加班到八点，他还请我喝了奶茶，这件事让我明白，硬核的嵌入式领域里，也藏着特别温柔的职场善意。

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...