发一下问题给大家参考，攒攒人品！1. 数采原理2. rtc原理，rtc有哪些重要参数，t和s的关系，怎么计算3. ppo原理，同策略和异策略有什么区别，ppo属于哪种？4. 重要性采样是什么，为什么ppo要用重要性采样？5. GAE公式里，当λ＝0.95时，第10步的TD残差权重会衰减到多少？假如灵巧手抓取任务中，需要精确控制最后1秒的动作，这个λ值是否合理？假如不合理调整的思路是什么5. 仿真中用ppo训练四足机器人行走，policy loss震荡剧烈但valueloss稳定下降，说一下可能的原因

c++八股居多1.有用过ros录包、仿真的工具吗，如何使用？2.用c多还是c++多？3.c++的多态，c++模板属于静态多态还是动态多态？4.c++11有哪些新特性？知道初始化成员列表吗？5.简述智能指针的类别，你分别在哪些场景下使用的？6.vector中影响性能的使用方式，push_back vs emplace_back7.为什么需要reserve？有什么好处呢？vector底层的扩容机制是什么？8.什么叫交叉编译？进程间通信 vs 线程间通信？9.条件变量的虚假唤醒是什么？如何避免虚假唤醒？10.如何定位内存泄漏？11.gdb调试，如何看到堆栈，看所有线程堆栈用什么指令？12.七层网络模型是哪几层？TCP在哪几层，TCP vs UDP 的差异？13.Select poll epoll 的发展历史，如何演变的？14.实习拷打

流程：非常迅速七天时间，投递简历+测评+三面+oc面试：根据项目询问机械原理，机械设计，材料力学，理论力学，制造工艺，机械制图，公差与互换性等知识，以及个人的设计思路，优缺点等等体验：面试官语气温和，不会打断你的述说，反问环节会耐心介绍公司的规划，整体来说，让人感到云鲸这家公司非常的务实，不搞什么虚的

卓驭（一面挂）复盘：太菜了，很多mipi驱动的基础不足1.mipi有哪几种工作模式，mipi的数据是怎么传输的？怎么从mipi传输到host2.你的是D-PHY还是C-PHY，你的帧头怎么告诉你的host开始传输数据的，一行是怎么传输结束的一帧是怎么传输结束的3.imx568是全局曝光还是卷帘曝光4.曝光值的最大曝光和最小曝光是怎么确定的5.这两个相机全都用的C-PHY吗？6.C-PHY和D-PHY的区别7.简述一下RTSP下，客户端和服务端建立链接大概需要哪几个步骤8.rtsp底层用的什么协议9.tcp和udp单次发包最长长度是多少？11.RK3588上有6路mipi接口吗？假如你想再多加两...

学历双非，在校期间以大学生电子设计大赛和RoboMaster为主力赛事学习嵌入式方面的技术。大二升大三更想参与到产品开发的一线，于是以半离队的状态在外参加实习。各大公司陆续开始秋招，在此记录自己面试的经历，在自己学习复查的同时，也希望能帮到同期的朋友们面试经历_015月份其实是个蛮尴尬的时间，大厂的暑期实习基本已经结束，秋招其实也没有正式开始。大部分公司留出的岗位都要求尽快入职（例如云鲸智能，智元科技等），但大部分26届选手实习到岗最快也得6月中旬期末考试结束，毕竟不能因为实习丢掉毕业证，那就舍本逐末了。五一假期结束后，开始陆续投递简历，截止5月10日，面试有两个，都是处于B轮融资左右的小厂，...

一面 27 min 2025-06-30自我介绍确定实习意向和实习时长问实习经历介绍项目，项目中遇到了什么问题，是怎么解决的lambda 表达式网络套接字的创建流程智能指针const 关键字的作用MySQL 中的多表查询哈希表AVL 树和红黑树的区别Qt 中的信号槽机制反问二面 25 min 2025-07-03自我介绍是否对机器人开发感兴趣，未来想从事什么方向的职业确定实习意向和实习时长介绍实习经历介绍项目在项目中遇到了什么问题，怎么解决的；说一下自己的优点和缺点反问主要是拷打项目和实习经历，没有问八股

0802，50mintip：全程没问简历，面试官自由发挥- Spring类注入原理- SpringAOP- SpringBoot项目接收请求的过程，层次结构（没太理解面试官想问什么）- 全局异常处理器，Web请求拦截器的实现- Spring中maven依赖如何自动加载（没懂什么意思）- Spring的Bean加载- Spring的Event的使用- Spring的注解- JVM的内存模型- 内存溢出是JVM中哪个模块溢出- Java类加载过程- 双亲委托机制- Java的反射- synchronized如何保证线程安全- volatile关键字原理- 线程池参数，运行过程- MySQL的了解（答了索引和事务）- RabbitMQ的发布订阅模式反问- 业务内容：开发自动化测试平台- 面试流程：2 + 1好久没面试了，八股忘了太多，继续加油

云鲸是群面，四个同学一个面试官，依次问答，总共一个小时。 提问的过程中，面试官会抛出一些问题供大家一起思考的。 大部分问自己简历上的东西，然后进行扩展回答。 因为是Linux底层所以问题偏向底层实现。  @[toc] 技术的问题，背诵还是掌握一被追问就会暴露。你想想面试大家都是聊天的状态。你要真的掌握知识才能有来有往的聊的不错。 1.Linux内存泄露工具的实现原理 在使用没有垃圾回收的语言时（如 C/C++），可能由于忘记释放内存而导致内存被耗尽，这叫 内存泄漏。由于内核也需要自己管理内存，所以也可能出现内存泄漏的情况。为了能够找出导致内存泄漏的地方，Linux 内核开发者开发出 kmeml...

一直想找销售实习，但是日常销售实习好难找。。。海投面试中拿到了这个岗位的offer，就给大家分享下这个岗位的面经攒攒人品只有一轮业务面，大概15分钟，面试官人挺好，问的问题很常规，不难面试问题1.自我介绍2.本硕计算机专业，怎么不去搞技术3.老家哪里4.研一就能实习嘛，还用上课吗，不用做科研吗5.对云鲸智能公司的产品了解6.问本科学校和研究生学校情况7.数据分析能力情况（因岗位需要）面试官和我讲了一下这个岗位的具体工作内容，也闲聊了一些家常，很轻松，没问什么岗位的理解投递渠道bxxs，base深圳，投递后hr看见消息后会问实习时间，每周出勤天数，时间上安排得当会发面试邀请，面试结束到拿到off...

(面试官没开摄像头，所以我也没开)项目2个场景题30分钟被问麻了，八股问我java为什么要分那么多集合，一个List不行吗？没写算法题然后问我为什么选深圳？我说地址我无所谓，面试官“那我可以理解为你是海投吗？”我当时直接没绷住。面试官之后说他们公司做智能扫地机器人的，我"一个扫地机器人多少钱？"，他“那你这事先没有调查好啊”。完全聊不下去一点。

9月中旬投递 10.27一面 10.28hr电话面 10.31主管面 11.01测评一面：自我介绍向面试官介绍slam算法所用的硬件有哪些 传感器如何进行融合软件测试的流程黑盒测试和白盒测试的概念 区别 有哪些方法PID算法原理 为什么能消除稳态误差职业规划 对测试工作的看法二面：内容和一面差不多，问了一些项目如过给一个扫地机器人 如何进行测试怎么看扫地擦地效果干不干净职业规划性格特点 爱好 能不能和同事成为朋友能接受加班吗 接收什么程度的加班

应该是个leader，谈的也挺不错的面试时长：45min面试内容：* 自我介绍* 业务和技术平衡* 就业看准的点* haproxy* 实习介绍* 如何看待本岗位的工作内容* 短期计划* 对公司的了解* 自己的优势* 自己的缺点* 相比于其他同学的亮点

机器人系统测试方向，感觉像hr面 20min自我介绍问项目问最近有什么困难问最近看什么书问一些场景题反问流程？之后还有一个技术一个hr面工作强度？行业中等---------------------------二面业务+hr面 20min考察跟机器人测试的业务题，比如说给你一台产品你觉得从什么方面测试？最后一面了，坐等消息

24届秋招，云鲸面经虽然自己很菜，看到牛客上没有云鲸面经，但还是记录下给大家提供下思路。云鲸是群面，四个同学一个面试官，依次问答，总共一个小时。提问的过程中，面试官会抛出一些问题供大家一起思考的。大部分问自己简历上的东西，然后进行扩展回答。因为是Linux底层所以问题偏向底层实现。这里列举几个问题：1.Linux内存泄露工具的实现原理2.C和CPP混合编译，为什么要头文件，实现底层是什么？3.cache如何解决一致性问题4.其他都是简历上提的问题扩展其他的记不清了，总的来说面试官水平很高，问题有一定难度。附：云鲸是我高攀不起的，自己太菜了！！！！！！仅供大家参考

办公大楼灯光挺好看面试时长：40min面试内容：* 自我介绍* 三个项目挨着介绍* static初始化如何保证线程安全* static局部变量、成员函数* 线程同步方法* fork原理* inode有哪些数据* 大小端* deque的底层* 虚析构函数* weakptr原理* 单例模式* bss段和data段* 能提前实习吗反问：* 还有两面* 机器人终端

2023.09.251.自我介绍2.自己的优势，劣势3.实习介绍，具体工作，有什么产出4.未来你想要工作的方向（测试，开发）5.遇到什么困难的问题？怎么解决6.喜欢和什么样的同事共事7.朋友圈测试设计8.反问

base 深圳2个技术hr + 4个学生 群面被另外3位大佬碾压，加上专业不对口，跟hr基本没什么共同话题，多半寄了没有手撕和八股，会问项目技术细节问的很深最近有学什么新知识新技术吗？如何看待chatgpt这类大模型的诞生？从实习中获得了什么？（可能确实是不对口没有共同话题）反问：AI平台开发主要是做什么的，落地的项目大概是什么样子？AI平台在扫地机器人上如何应用？部门人数？...

面试官背景较为吵杂。介绍部门，介绍部门工作。主要还是就个人的一些竞赛经历和项目进行简单的问询。类似于hr面的感觉。

本篇主要内容为：面试形式、面试过程面试是最关键的一步，准备不充分就会紧张，一紧张就容易出错。不过很多面试官都可以接受面试者的紧张，只要不太过，问题就不大。一般来说公司会安排2-3轮面试，面试官会做记录和基于你的面试表现作面评。面试形式(1) 电话面试电话面试大多不算是面试，第一种是面试之前的电话，HR或者面试官电话咨询应聘者什么时候有空，安排一场面试，有些HR会咨询一下你的个人情况。第二种面试之后的电话，一般是谈薪电话，会问问你现在拿到的offer情况，然后说说你自己的期望薪资，第二次的offer call，会告诉你拿到该公司offer的薪资情况，然后福利补贴有哪些，电话期间你也可以问问HR你...