和以往面经不同的是，没有问到生活中的结构，不知道是我运气好HR忘了，还是RM通道这一批都是这样子1.自我介绍对着PPT讲，控制在3分钟内2.讲能代表自己水平的项目，针对这个项目讲讲机械设计和核心要求有哪些？我提的本科RM项目 需求定义，明确功能，可靠性，成本3.针对项目询问，比如可靠性4.针对项目的应力和形变提问，为什么做这个   仿真，边界条件是怎么来的5.指标是怎么来的，比如两个丝的指标6.针对可靠性，卡弹率的降低参考了哪些开源（当时开源少，没参考什么，并说明解决卡弹率的思路 从几个方面入手）7.针对可靠性，还有哪些设计？双边轮系针对外八测试这个设计的可靠性做了哪些？老实说没做，让电控去调试下台阶那么多天没出现什么问题8.回到熟悉的项目中，遇到的核心技术问题是什么？怎么解决研究生项目，看公众号看论文，看控制的论文，理论很充足，但控制偏向黑箱理论，我的模型中参数有物理含义，不好测量的用参数辨识9.举一个有物理含义的参数的例子10.抗弯是什么截面？抗扭转是什么截面工字梁（远离中性轴），空心轴11.举一个方案对比并选择其中一个的例子12.本科RM期间有没有过指出别的组别的事情自我感觉良好，但巴拉巴拉的，就这样吧，现在还没消息

笔试时间1小时，单摄像头。 一共有两部分的内容，都是客观题，没有编程题。 第一部分是芯片通用知识，好像是13到题目，60分。 第二部分是四选一，40分，根据自己投的岗位选择题目，我选的是芯片设计。有单选题、多选题，还行不定项。 时间感觉绰绰有余，就是很多不会，芯片通用的题目很多都不会，有设计、验证、数字电路有关的，考的东西还是比较多的。不知道能不能过，心里还是有点虚，大家一定要多刷刷题，感觉考的很杂很多呜呜。

一个面试官问技术部分，一个面试官问思维方法部分1.自我介绍，介绍论文，项目（我有一作两篇论文和两个专利，就是本科阶段没有发过CCF-A，比较吃亏）2.你哪个项目代码量最大？（主动打开vscode，共享屏幕展示效果）3.我们的业务场景，比如重复纹理多的建筑、纹理少的云，或者近景，能拼起来吗？4.除了你用的方法，还试过别的拼接方法吗？比如光流、特征点或者深度学习？5.第二个面试官开始提问：根据我做过的目标重识别的课题6.网络架构怎么样？效果好吗？训练重识别模型，数据方面要注意啥？7.结束业务提问，询问 导师有没有同意，能实习多久，想来深圳还是上海

先介绍一下自己吧，重点讲讲嵌入式相关的背景和项目经历。聊聊 Linux 的线程调度？单核 CPU 的话，多线程是怎么轮流跑的？好几个线程在，怎么决定谁先跑？用过的 STM32 芯片，配置都怎么样？比如主频、Flash 和 RAM 大小。在 STM32 上都做过些什么？写过哪些驱动吗？SPI 通信过程熟吗？有几条线？都叫啥？你用的时候速率设的多少？用过 DMA 吗？给讲讲是啥？SPI 的四种模式，知道吗？开发调试时，碰到过什么棘手的问题吗？分享一下？做过什么大点的软件项目吗？就是那种需要做分层设计的。设计中间层的时候，都考虑了啥？进程间通信用过锁或者同步吗？进程拿不到锁，会怎么样？假如低优先级的...

背景：某低功耗芯片在待机模式下漏电流超标，需要通过电路设计优化将功耗降低至≤1μA，核心围绕低功耗设计技术展开。核心代码模式算法题：删除有序链表中重复的元素-I追问1：如果换成 FinFET 工艺，比如台积电 7nm 的，怎么优化晶体管尺寸来减小漏电流？追问2：物理设计上，怎么用多电压域设计，来分开给关键和非关键模块供电？追问3：如果芯片要做 DVFS，PMU 那边是怎么配合，来优化电压和频率的？追问4：画版图的时候，衬底接触和隔离环要怎么弄，才能避免闩锁效应？追问5：实际项目中，有没有碰到过因为工艺偏差时序收不上的情况？一般是怎么解决的？

1.自我介绍 2.做的最好的项目介绍 3.拷打项目细节 4.ADC选型考虑哪些参数5.追问项目 6.反问环节大疆还是难，压迫感挺强的

1. 自我介绍+项目介绍2. ThreadLocal咱们平时用的时候，都说要注意内存泄漏，具体是怎么避免的呢？3. 聊聊Nacos吧，它的选举机制是怎么样的？跟Raft算法有什么关系，能讲讲Raft的原理吗？4. 分库分表这个话题，你了解哪些实现方案？分了之后，分布式ID一般是怎么生成的？5. 如果我想在线程池的父子线程之间传递ThreadLocal里的值，有什么办法吗？6. MySQL性能调优，你一般会从哪些方面入手？有什么方法和思路？7. 布隆过滤器，能讲讲它的原理吗？在什么场景下会用到它？8. Dubbo在做RPC调用的时候，如果调用失败了，它都有哪些处理机制？比如重试、降级这些。9. ...

1. 自我介绍2. 我们来聊个JVM调优的实战问题。假设你的一个核心服务，比如飞行轨迹计算服务，线上频繁发生FullGC。你会怎么一步步去分析这个问题？会考虑从哪些方面去优化JVM参数？3. 来做一道算法题吧：分糖果问题。4. 接下来是系统设计。我们要设计一个长连接服务，用来管理超过500万架无人机的同时在线。你会怎么设计这个系统，特别是怎么优化来降低服务器的资源消耗？5. 再来一个设计题。我们需要一个无人机指令队列系统，这个系统必须支持优先级，比如“紧急避障”指令可以插队。我们要求紧急指令必须在50毫秒内送达无人机，你会怎么设计？6. 假设你接手了一个单体的飞行控制系统，现在需要把它拆分成微...

自我介绍 挑一个比赛中挑战比较大的经历说一说基本就是围绕着项目进行提问 面试官好像不是很了解我项目中写的嵌软方面的东西 基本都是问项目制定方法过程 对比其它方案优劣这样 问得比较浅 像 kpi 面  总共耗时 20 分钟，感觉凉凉了听说今年 dji 面试流程只有一两轮面试了？大伙们都怎么样

岗位：小鹏机器人中心 运动控制（传统方向）base：深圳时间：10.24一面是技术面，主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系，面试官很好，会引导你，说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围：双足机器人，运动控制团队。保证能稳定站立行走，腰部运动，双臂运动，头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法？3️⃣围绕论文问一些问题：什么是微分平坦，有什么好处？无人机拓展的姿态是用什么表示的？四元数的导数？4️⃣假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构，多少模块，去实现这个功能？5️⃣你提到了逆运动学，逆运动学求解的过程是怎么用的？是解析解吗？为啥不能用解析解？6️⃣如果用数值解，那么多解情况该如何处理？加约束条件吗？（怎么加？如果两个解都不违背joint limit，怎么加？）7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的？可以用来做什么？什么叫动力学什么叫运动学？是否可以把q导转成v？8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞？碰撞检测怎么做？路径搜索空间又是如何生成的呢？基于笛卡尔空间还是关节空间？9️⃣关于你提到的控制模块，前馈 pid分别都是干啥的？I是否是通过引入极点消除静差？如果pid左右摆动怎么办？P怎么调试？如果P调好后，只调整ID怎么办？如果D给的很小会怎么样？I消除稳态误差是什么意思，可以举一个例子吗？如果给一个阶跃，是否还有稳态误差？🔟重力补偿怎么做？使用雅克比矩阵计算是否可行？1️⃣C++基本知识拷打：基本代码coding，给你一段代码，让你仿照原有代码手写一个继承，然后解释里面的一些细节为啥要这么写，有什么好处，里面还有函数指针之类的又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经，欢迎关注主页有内推码，欢迎投递拓竹科技！

决策规划控制算法，面完直接4天没动静，估计是凉了。有无同岗位的交流一下

题有点多 单选题多选题判断题客观题写一个根据双目左右视图，深度图和内外差，求时差图的类比较简单单机位，大部分都是深度学习和深度双目雷达，环境感知

大疆这笔试确实有点说法的 ，选择题涉及面太广泛了，软硬件都有，难度还算可以。后面两道编程题本来以为半小时足矣，两道题读题＋纸上推逻辑就用了15分钟。结果第一道编译的时候就剩3分钟了，本地IDE一个括号打错了一直编译不通过 ，改了括号才编译通过。提交的时候复制的代码是包含错误括号的，手忙脚乱一直打不对，最后没AC。复盘后觉得很可惜，归根结底还是太菜了。第二题二叉树来不及写了。好久没有这种紧迫感了，典型的顾头不顾尾，低级错误一大堆，这次笔试暴露出自己太多问题。还是太菜了😅…

感觉大疆才是正常校招该做的题：1. 一些选择题有开发的，有无人机场景网络，算法相关的（不会），2.只有一个编程题（常规二维dp）3.一个系统设计题，写思路，技术栈，分析性能瓶颈，画图。（没画🌚）

四种题型：单选、多选、算法题和设计题；大概花了20分钟出头做完了。。其中单选多选和设计题涉及到不少的无人机和网络相关的高级知识，大部分都是盲猜算法题：二维矩阵从（0，0）到（n-1，m-1）的方案数（模板题）

选择题 填空题 简答题1.有大模型相关知识2.无行测题目3.有无人机相关知识4.较多产品相关题目（用户 商业价值等）5.简答题是一个设计题，限制字数5000字产品题目涉及用户活跃 产品设计策略 商业价值等多个维度，简答题要求写清楚设计思路和设计方案

2025年8月16日行测2025年8月17日笔试行测（60题 | 80mins）题目跟考公的几乎一样（文字理解题、图形推理题、逻辑推理题、小学奥数题）时间充裕，难度中等笔试（单选题 + 多选题 + 问答题  | 60mins）单选题 30分（10道）：市场类常识题、UV PV 、产品生命周期、调研类问题、DJI公司产品类问题、用户心理问题...多选题 50分（10道）：软件基础知识、心理学、产品设计原理、产品设计流程....问答题 20分  （1道）：DJI无人机低空飞行与有人机碰撞风险，现有一款检测有人机数据的传感器，作为软件产品经理，请设计出产品方案

选择 大部分不会直接蒙编程 hot100不同路径直接秒系统设计 不会，瞎写

18题单选 单选知识较为基础 网络题 及python linux c++ c都有涉及考察 测试相关题目有涉及12题多选多选题 考察操作系统问题较多 线程 内核3道简答题1.测试软件出现偶现崩溃，如何复现？如何决策是否不修复发布？2.白盒测试的好处及使用场景3.GB级别的文本文件查询目标行你能想到什么代码实现方法，有什么优劣？