1.自我介绍2.介绍项目并提问：a.详细讲讲CBAM注意力机制，具体是怎么进行计算的？b.各种改进以后项目的量化效果？c.BN是什么，具体是怎么计算的？d.DeepVO数据集的真实值是怎么得到的？e.是否了解别的端到端的VO算法？f.是否了解别的感知算法？g.介绍下BEV的具体操作?h.是否做过传统的SLAM项目?3.反问：矿山智驾和城市智驾有啥区别？端到端的方法和传统方法哪个更好？

郑州服务端一面招聘要求5-10年经验，硕士以上学历，感觉要求挺高的。本人211硕，1年8个月经验。1.介绍项目，说一个项目里你感觉最大挑战的经历。2.简历上写了数据库熟悉PGSql和MySQL，说一下两个数据库的区别3.sql优化经历过吗？平时怎么优化sql。4.线程池用过吧，说一下线程池的几个核心参数5.说一下拒绝策略6.我如果用CallRunsPolicy会有什么缺点体验感很差，就这几个问题，一共不到半小时，凉凉肯定了。其他八股一个没问，感觉就是刷KPI的，白瞎我准备了这么久的八股文。

1小时， 前30mins hr 面，后30mins 技术面。面试官没开摄像头，后面听到了车的转向灯的声音，难绷。hr面：1. 问项目，是否落地，有无竟品分析2.问成长规划3.问大学课程4.问奖项啥的5.问架构师应该具有的东西技术面：1. 操作系统有顺序IO 和随机IO，innodb 对IO做了哪些优化？2.线程调用run 方法和start方法的区别，调用两次run方法呢？ 调用一次start 一次run呢？ 调用两次start呢？，调两次run呢？3.线程状态的转换（这里确实忘了，本来这是最简单的）从start（）方法到runnable 状态怎么切的4.IOC ，为啥要IOC，我不要IOC行不行，=> 我只用工厂行不行=>bean 生命周期5. maven 的scope 字段有什么用6.线程池拒绝策略有关7.JVM 和IOC的关系，C++有没有IOC，python，rust呢8.场景题：如果有很多等待的线程，这是怎么回事总结：1.自己太菜了2. 用之前面易控智驾的老哥的话来说就是 易控智驾确实擅长硬控吧

因为主要做的是预测算法和AI-Planner，而易控也没有对应的预测算法工程师的HC，只能投传统规控，感觉面试官不怎么感兴趣笔试：1. 最长连续序列2. 打家劫舍II3. 直线上最多的点数0905一面：1. 你们的A*是如何做的？A*的终点2. 在sl上做A*的话是如何扩展节点的？3. 如何保证AI-Planner输出是具有运动学约束的，是光滑的？如果两个点之间用运动学连不上怎么办呢？4. 输出的是这些控制量，那如果这些控制量不满足运动学约束怎么办，因为比如说从第一个点到不了第二个点？5. 你这个能够保证AI-Planner输出可以避开哪些障碍物吗？6. 这个能力的边界大概是多少，也就是说大概多宽的会绕不过去呢？7. 你这个下游该如何用你的这个模型呢，在什么时候用你这个模型，在什么时候不用呢？【模型能力的边界决定了相应模型的使用场景】【模型如何与上下游进行联合？】反问：1. 下游如何使用上游的预测轨迹，2. 当轨迹过多时，优化可能会无解空间，耗时也很高；3. V2X来传递不同卡车之间的信息

-------------------8.29一面总体项目聊的还行，但是出了一个思考题，硬控我20min，他们公司是容易硬控求职者的意思吧。聊项目，问我在蔚来的实习，车道线和freespace方面，只能说和矿山确实毫无关系。问了一些bev的八股，答的大差不差问我笔试第三题为啥没有全a，我是说我当时考虑到了走迷宫不规则的边界问题，但是没时间去实现了，感觉他们还挺看重笔试的。开始硬控环节，问我卷积操作怎么加速，提示可以写成两个矩阵相乘的形式，不知道各位佬有没有想法。然后问了c++智能指针的问题，这个我熟啊，直接开始吟唱反问矿山自动驾驶和城市自动驾驶的区别？怎么看待端到端自动驾驶和分模块的自动驾驶？

1.对项目：qt的信号和槽客户端与服务器的通信2.对八股：shared_ptr右值引用虚指针与虚表函数模板staticstatic变量是在main函数之前初始化还是之后设计模式知道哪些单例模式的哪些函数是private的知道观察者模式吗快排归并排序3.对实习：第一段实习做了什么

三题算法题, 都是简单题1.   给定一个括号组成的 字符串, 有嵌套, 又内而外将括号内的数字反转,  结果不含括号.  内部反转过的字符串在外部括号的作用下还会反转!2.  给定一个数, 判断这个数转二进制有多少个1.3. 爬楼梯, 动态规划,  1,2,3步可能性

实习回到自己的小出租屋，洗了个澡，想到boss上面投的易控智驾给发了笔试题，打开看到只有一个小时时间，直接就开做了。第一题 合并升序链表，a了。第二题 数字排序，排序规则就是把每一位相加然后小的排前面，相同大小就按字符序排，难点应该是数字字符串的转换了，a了。第三题 grid图走迷宫，迷宫不一定是矩阵，可能是不规则的，其实也一样dfs，就是终止条件每一行每一列都不一样，昏头了，而且那个笔试平台调试极其恶心，没办法打印debug，过了一部分。估计这么简单笔试不能a三道进不了面，自驾公司又-1了

本着回馈牛客的初心，将最近两个月的实习面经总结如下，希望各位友友和我自己都能找到满意的工作！ 柠檬微趣c++后台实习生 笔试（两个小时，4道编程题） 1、leecode290 单词规律 2、leecode556 下一个更大元素 3、leecode1477 找两个和为目标值且不重复的子数组 4、protoBuf编码与解码 一面 写一个空类，编译器自动生成了哪些函数 对指针，字符数组求sizeof vector内存扩容机制 手写实现vector的push_back()和remove()方法 飞航智能 主要问webServer项目： 为什么要用模拟proactor模式，它到底可以解决什么问题 用的什...

矿山自驾独角兽了，可以冲之前还以为挂了面试时长：30min面试内容：* 自我介绍* 团队如何协作* 解决问题的思路* 调度器设计* NPU计算过程* cuda优化* 自驾高性能

矿山自驾相关的面试时长：30min面试内容：* 自我介绍* stl容器* 线程协程场景* 线程通信* gcc的-o等级* autoptr缺点* new malloc* 死锁的条件* gdb查看汇编* gdb不用-g如何调试（objcopy* 重写覆盖* static用法* 哪些情况不能用虚函数