智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】26届春招3...

总时长35分钟，无手撕，感觉遇到KPI面了，唉35分钟一直在问实习，八股就问了下面的1.redis与数据库的缓存一致性2.redis的zset数据结构3.redis的两个持久化机制4.分布式cap理论5.什么时候ap，什么时候cp6.进程线程协程问怎么没手撕，说一面撕过了，业务是应用宝游戏商城，后面过了还有一面技术面，问面试表现，说挺顺的，可以再关注一下运维数据，然后问转go有难度嘛，就结束了

只问了项目，一点八股没问，大概40min，感觉是kpi面自我介绍你第一个项目能详细讲一下吗登录模块三种实现JWT是指什么JWT+Redis、Session+Redis 的区别是什么KV 分别是什么，JWT令牌做key还是val，有何区别（在 JWT+Redis 方案中）Lua脚本，Redis cluster， msetThreadLocal在项目中怎么用的使用 ThreadLocal 会有什么问题除了内存泄漏之外，还有什么问题所有 service 之间传递数据都应该用 ThreadLocal 吗，会不会破坏软件系统的架构两个有序数组找中位数反问