21、在编写IIC时，如果不能达到效果，应该怎么做？可以考虑以下方面：检查硬件线路是否正确，比如连线是否对应查看数据手册，看看代码逻辑是否符合传感器数据读写序列检查软件代码，主要是确认IIC时序等是否正确，比如各个部分延迟时间，起始信号之类22、串口接收中断代码应该怎么开发？通常遵循以下步骤：初始化串口硬件（波特率、数据位、停止位等）配置接收中断（使能中断源）编写中断服务程序 (ISR)（处理接收到的数据）实现数据缓冲机制（通常使用环形缓冲区）在主程序中处理接收到的数据23、串口接收如果一个读一个写会有什么问题？在串口通信中，如果一个任务负责写数据到缓冲区，另一个任务负责从缓冲区读数据，如果没...

悲报：大厂挂麻了喜报：找到实习了悲报：实习公司很小，实习薪资很低300/天，在北京需要自己租房喜报：实习公司是二线大厂的子公司，简历可以写大厂名字，支持背调背景：211本+985硕三月中到现在面了很多，挂了很多，第一次收到offer还有其他面试流程在走

第 37 题：世界模型（World Model）在 Agent 中的作用 题目 什么是世界模型（World Model）？在 Agent 中的作用是什么？ 一、什么是世界模型？ 世界模型（World Model） 指对环境与自身行为后果的内部表示或预测模型：即“若我执行动作 A，环境会如何变化、会观察到什么”。它使 Agent 能在不真实执行的情况下，在内心“推演”可能的结果，从而支持规划、反事实推理与样本高效学习。 在经典控制与 RL 中，世界模型常指状态转移与奖励的预测模型（如学一个 ）；在 LLM Agent 语境下，可泛化为：用模型（含 LLM）预测或模拟“某动作会导致什么观察/状态”...