1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

求指教，求内推！不挑岗位，只要跟专业相关的都可以，麻烦各位大佬们指教一下，本人很乐意谦虚学习吃苦耐劳  

华五本，绩点2.91。9k就行，接受996，接受加班，可压榨。——打开牛客看到消息数吓一跳。感谢评论区，我把预期薪资改高一点再投。老家年薪十万就不低了，问了三个同学定位也就在15w，没想到大家是这么看的。——4.11，A公司一面，面试官让我说招聘要求上的几个知识点的理解，没问别的问题，大概率凉（面经全都有手撕代码，问很多问题，到我这没有)。——4.23某微电子公司技术面，hr面同时线下，梦中情司，hr面没表现好，第二天挂。——4.24彻底停止找工作，考研重开了。——4.25一小时内两个offer，一个15w，一个16w，感谢牛友。

（全程50min，面试官也比较友好，没太为难）1、自我介绍2、两道算法（奇数一端偶数另一端，手撕快排）秒了3、项目（点评）：3.1 缓存一致性做的，答：旁路缓存加延迟双删3.2 压测如何做的？Jmeter+csv文件3.3 三大缓存问题在哪个方法上有体现？答：查询店铺信息有体现，问：具体说说，答：随机化店铺过期时间（防止缓存雪崩），缓存null值和布隆过滤器（防止缓存穿透），两种方案：1、分布式锁+同步重建 （其他请求抢锁失败自旋等待）2、分布式锁+异步重建缓存（其他请求抢锁失败返回旧值），接着问：你聊到了自旋，讲讲CAS、synchronized，答：开始吟唱八股3.4 redis的网络模型...