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老哥,有面经没
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10-18 17:30
北京工业大学 Java
天降大厂offer:想从事前端就放前端的技术栈,然后项目描述,还有项目做了什么内容,使用了什么技术解决了什么问题优化了什么性能。然后头像可以不要,在读也可以不要,还有bg的话就不要放课程,写哪个学校什么本科,还有绩点排名(如果高的话),然后就是技术栈写好一点,接下来就是项目(有实习就写实习,没有就到项目),项目放两个好一点的,自己包装一下,然后有参加什么竞赛放两个就好了,接下来就是靠你自己了,毕竟211还是很难容易找的,不像我们学院本 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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