机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

这个公司真的来对了，今天第一天真的感觉到了公司的氛围很棒，上午就光忙着办手续和签合同，下午就配环境，配环境确实很烦人的，我一定要整一个配环境的文档，造福公司后续的实习生公司给每个新人都准备了礼包，瞅上去确实很喜欢我还发现上班的一个姐姐居然是我的同校学姐，真的很nice捏希望日后也可以一番风顺吧

暑期实习拿到了某家大厂没去，秋招没投这家。10月份的时候hr打电话说。说暑期评价非常高，可以只面一场来发offer，我说ok的。结果又过了一周没什么消息，我以为说说而已。这两天call我说不用面了，直接看邮箱有offer，又是股票又是签字费的，总包60+，如图上次短信还是四月的面试邀请。ps：最后拒了，选了字节，只能说良心有点不安了。

看了篇论文感觉挺有意思的，这个是我目前看，能够比较完整的把智能体错误进行系统整理并給出一个诊断方式的文章。并提出了一个多代理系统故障分类法(MAST - Multi-Agent System Failure Taxonomy)原文链接这个文章主要把Agent的问题分为了三类第一类：系统设计问题这类错误通常是因为系统让智能体扮演的角色没定义好，或者智能体没能遵守“人设”和规则。其中下分五个错误1.1 违背任务规范 (Disobey Task Specification)：用户说“不要用固定字典”，智能体非要用。即无视用户的核心约束。 1.2 违背角色规范 (Disobey Role Specif...