机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

 应该是挂了，哎

xhs：毋庸置疑的高，绝大多数往32k+走，少数40k+。jd：20薪总包挺大，hr培训统一话术70%的人可以拿满，base对标字节，tx这种，同等级低2-4k，也有base a平的（用别家股票，签字费）。字节：整体薪资区间和往年差不多，只是网上多了一些拿40k的大佬，但30k+的群体也增加了，应该是得益于别家涨薪，字节oc的人一般也有别家offer，a一下就上去了。美团：团子可能确实红今年有点拉，顶级ssp虽然和去年保持一致，但猛发大白菜确实还是太拉了，身边好几个bg很强的收到大白菜秒拒。tx：从目前开奖来看，应该也是小涨，身边有tx 总包后开追上字节总包抢人的，毕竟有鹅选鹅，在总包一致的情况下，鹅很难输。阿里：刚开奖，例子不多，据说阿里控股小涨，期待阿里一手。以上例子全根据身边人总结的，可能不全，理性看待，也期待大家补充不同观点。

cf目前1400，牛子1600，但是不稳定，因为基础不太扎实心态不够稳。专题刷的很难受，带有算法的专题基本上每一道都得看题解问ai才能凭借记忆写出来。想寒假结束也就是3月前冲上cf1600，牛子1700，怕绕弯路，求大佬指点迷津，传授一些心得和方法。