基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

搞笑呢？？？？？

26届学院本，想投Java后端开发，投了1000多份，只面试了3次，第一次都说好了的后面又说不要我了，还有一个群面的公司，4 5个人一起面试然后就没后续了，当然，我的技术栈会的不多，项目好像也烂大街了，学历也不好，现在计划想着要不要考研啥的，很迷茫，求大佬们指点，感谢🙏

技术面自我介绍一下。你做过的哪个项目最能体现你的能力。简单介绍一下这个项目。哪个模块最能体现你的能力？点赞系统中说“通过 Lua 脚本保证原子性”，保证的什么原子性？点赞并发处理能力提升了 5 倍，是基于原本什么方案提升了 5 倍？5 倍是怎么测出来的？说一下你的排行榜功能是怎么设计的，这个数据量有必要分表么？XXL-JOB 分片任务干了什么？在这个过程中有异常情况吗？你觉得你哪个方向比较突出？你在上一份工作中的收获是什么？如果不用 Redis 缓存，让你自己实现一个有 TTL 的 K-V 缓存，只能用 Java API，你会怎么设计？你会如设计测试用例来测试这个组件？你平常生活的时间安排是这...