元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

项目是黑马点评+12306😖😖，感觉全都是漏洞不敢投

0-20人的小公司，整个公司就4个在做技术的，老板喜欢骂人，我做的东西其实算是比较简单的（可能？），因为之前没接触过，做的很吃力，物联网这一块，Django+node，还有嵌入式，做得很慢，也许我能力真的不足，但是看到到手工资还是很难过（到手4k），租的房子比较远，每天通勤1.5h，在深圳，生活压力还比较大

路径是实习评价A拿到的面试直通卡，今天下午刚面完晚上就发offer了。