一面（技术面）面经相关自我介绍，介绍你最熟悉的项目，详细描述背景、流程、难点及解决方案用过哪些单片机？最常用哪些模块？开发板/芯片选型的依据是什么？（性能、空间、成本、迭代速度等）项目中用过哪些传感器通信协议？介绍SPI、IIC、UART的区别ADC用过几位的？采样率是多少？有跑操作系统还是裸机开发？用HAL库吗？谈谈对线程和进程的理解，通信方式有哪些？OSI七层模型，应用层的作用举例说明volatile关键字的作用static变量的作用域和生命周期C和C++的区别，结构体和类的区别虚函数了解多少？智能指针是什么？栈和堆的区别？volatile关键字的作用是什么？什么场景下必须用？static...

1. 介绍一下你做过的最复杂的驱动项目，整体架构是怎样的？回答思路是从整体到局部，先说清楚项目背景和目标，再说自己负责的模块，最后说架构设计的思考。例如：做过一个基于 ARM Cortex-A 平台的多传感器数据采集系统，整体架构分三层。底层是硬件抽象层，负责 I2C/SPI 总线驱动、GPIO 中断、DMA 传输；中间是设备管理层，统一管理多个传感器设备的注册、初始化、状态机；上层是字符设备接口层，通过 /dev 节点向用户空间提供统一的读写和 ioctl 接口。架构设计的核心考量是解耦，底层硬件换了只改硬件抽象层，上层接口不变；新增传感器只需要实现标准接口注册进设备管理层，不需要改其他代码...