ｐāｒé$$éūｘ
2019-09-19 11:19 海康威视_微影传感_人力资源
关注
楼主，求面经啊，都问了什么问题啊？
查看原帖
点赞 评论
相关推荐
点赞 评论 收藏
分享
09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
牛客热帖
更多
正在热议
更多
# 如果秋招能重来，我会____ #
7546次浏览 74人参与
# 苦尽甘来时，再讲来时路 #
7422次浏览 136人参与
# “vivo”个offer #
16187次浏览 133人参与
# 如果上班像打游戏，你最想解锁什么技能 #
1813次浏览 30人参与
# 机械求职避坑tips #
70762次浏览 484人参与
# 为了实习逃课值吗？ #
9950次浏览 90人参与
# 快手技术岗信息交流阵地 #
11817次浏览 73人参与
# 校招生月薪1W算什么水平 #
1931次浏览 18人参与
# 一份好的简历长什么样？ #
5150次浏览 134人参与
# 选择和努力，哪个更重要？ #
132850次浏览 1013人参与
# 秋招许愿，本周能____ #
12064次浏览 83人参与
# 班味很重的人是啥样的？ #
3153次浏览 29人参与
# 投递无反馈，如何优化求职策略？ #
1835次浏览 26人参与
# 材料专业可以靠半导体脱坑吗？ #
26435次浏览 138人参与
# 应届生第一份工资要多少合适 #
2932次浏览 33人参与
# 机械制造秋招总结 #
81892次浏览 816人参与
# 大学最后一个寒假，我想…… #
59649次浏览 647人参与
# 职场新人体验 #
117251次浏览 809人参与
# 新凯来求职进展汇总 #
57516次浏览 150人参与
# 选完offer后，你后悔学机械吗？ #
42532次浏览 248人参与
# 华为海思工作体验 #
33441次浏览 139人参与
# 25届非技术实习投递记录 #
134405次浏览 995人参与