📍面试公司：黑芝麻面试时间： 2024.9.26，40min，视频面💻面试岗位：嵌入式软开❓面试问题：自我介绍。volatile 关键字，进而引申到硬件寄存器的一些问题，以及编译器优化、内存屏障。inline 关键字。CPU 的缓存一致性。写时复制怎么实现的。如何简化了用户态和内核态之间数据的传递。页表的创建是在什么时候。mmap 实现的原理。内存分布。内存管理方法， sbrk 系统调用的实现。freertos 任务调度的机制。优先级反转。优先级是如何分配的。串口中断是如何处理的，数据帧的格式。DMA 如何配置，怎么用的。任务之间是如何进行同步的。自旋锁和互斥锁的区别。中断中可以使用自旋锁...

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路原理方面简述基尔霍夫定律的内容，并说明其在电路分析中的应用。什么是叠加定理？如何运用叠加定理计算复杂电路中的电流和电压？电机学方面直流电机和交流电机在结构和工作原理上有哪些主要区别？简述三相异步电机的启动方式及其特点。自动控制原理方面解释什么是 PID 控制，说明 P、I、D 三个参数对控制系统性能的影响。什么是系统的稳定性？如何判断一个控制系统是否稳定？请详细介绍你在学校或实习期间参与过的与机电相关的项目，包括项目背景、目标、你的职责以及最终成果。在项目实施过程中，你遇到过哪些技术难题？是如何解决的？有没有在团队项目中与他人产生意见分歧的情况？你是如何处理的？用英语介绍一下你自己或你的专业...