基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

速腾聚创 测试工艺工程师工资较高，加班跟项目周期走，可以向软件转岗但没有了解明确流程，转正几乎100%base深圳南山东土科技 驱动开发工资较低，不提倡加班，不内卷，氛围比较轻松base广州黄埔本人抗压能力良好，能接受加班。代码能力一般但有学习能力，也挺喜欢写代码，但是会一直担心能力不够被push被返工。性格偏内向，但沟通交流没有问题，只是不愿意处理太复杂的人际关系。投票的大佬可以讲讲原因吗未来的发展方向其实也很迷茫，会担心自己不适应做测试工艺这种人际交往更多的工作，但是没法往研发岗转型了；又觉得东土开得低，公司平台不够，技术成长不确定；两个岗位未来跳槽机会未知，不知道涨幅如何，发展前景怎样，虽然也搜了很多信息但还是很纠结。

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本人bg：985本，top2硕，0实习经历。今年实习怎么竞争这么激烈