基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

圆通科技管培生的招聘流程太奇葩了，线下一面二面笔试（是的，笔试在二面之后）基本全员通过，然后终面一开始通知去上海总部线下，后来又改线上，每个人10分钟出头就草草结束

2026/3/18hr电话沟通了解情况，主要是base意向地，岗位内容介绍。2026/3/19 - 笔试英文阅读/数学题/行测，感觉不是特别看重，做的不好还是发面了。2026/3/20 - 一面线上hr和技术经理都很友善，对于问题也会补充。1、自我介绍。2、对上段实习的考察，为什么不转正，主要内容干了什么，有没有直接接触客户的内容，有没有碰到客户投诉的情况。3、简历项目园区网设计。4、ospf状态机。5、vrrp协议的工作原理，冗余是靠什么机制实现的。6、场景题，在客户现场客户觉得你太年轻不放心你来操作应该怎么办。7、对于意向工作地点怎么选择，对出差的看法。8、对华讯的了解。9、技术经理介绍岗...

投递150+，中大厂基本简历关过不了，500-999有面试机会。已麻，准备考研92了😭