二维向量叉乘公式a(x1,y1),b(x2,y2),a*b=x1*y2-x2*y1(标量),实际上可以当做三维向量a(x1,y1,0)与b(x2,y2,0)的叉乘,结果为(x1*y2-x2*y1)k(向量),由于一维向量意义不大,通常省去k把a*b视为标量
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