影石实习 嵌入式软件可以实习多久inlineconst static volatileI2C ,SPI编译过程,具体说说四个过程SPI数据帧结构，如何调试数据错误，用spi做了什么开发DMA字节对齐自旋锁，互斥锁Linux内核态和用户态OTAC++了解过吗USB了解过吗中断上下部电源管理3.24一面，3.25一面挂

一面约在下午三点，面试官上来自我介绍了一下，说是做底层驱动和系统方向的，然后直接开始问。整体节奏很快，基本上每个问题答完他都会继续追问，没有给你喘息的机会。八股问得不算多，但每道都往深里挖，答浅了他会直接说"你再想想"或者"还有呢"。项目聊了大概十五分钟，他对细节很感兴趣，问了不少实现层面的东西。最后手撕一道算法，难度中等，给了二十分钟。面完整个人是麻的。题目中断处理函数里能不能用 printf，为什么？如果一定要在中断里输出调试信息怎么办？volatile 和 const volatile 分别在什么场景下使用？volatile 能保证线程安全吗？讲一...

一面:3.31自我介绍前两个项目选一个讲DMA，Cache一致性问题看门狗任务优先级实现方法任务优先级怎么分配的最大的bug怎么解决的可以实习多久，每周实习几天FreeRTOS和ThreadX的区别是什么，没细问4.1约二面4.2HR面随便问问，没什么实质性的东西4.3打电话问说offer在审批4.7收到offer，下周一去上班

投的是荣耀终端的嵌入式软件开发岗，方向是 RTOS 和底层驱动。一面是视频面试，面试官是个做底层系统的工程师，上来自我介绍完直接开始问技术，没有任何寒暄。整体风格是问得不多但每道都很深，基本上你答完他会继续追问细节，答不上来他会换个角度再问，感觉是在摸你的知识边界。RTOS 相关的问题占了将近一半，MCU 底层和驱动也问了不少，C++ 只问了一道但追问了很久。总时长大概五十分钟，底层基础不扎实的话会很难受。1. RTOS 的任务调度器是怎么工作的？抢占式调度和时间片轮转的区别是什么，FreeRTOS 里是怎么实现的？答：任务调度器的核心职责是决定在任意时刻哪个任务占用 CPU。调度器维护一个就...