1. 介绍一下做过的项目，重点讲系统架构、启动链路和承担的核心模块答案：先把整体链路讲清楚，例如 SoC 上电后经过 BootROM、一级/二级 BootLoader、内核、rootfs，最后到业务应用。再说明软件分层，比如 Boot 部分、BSP/驱动部分、中间件、应用层分别承担什么职责。核心模块要具体，例如负责过启动适配、某个外设驱动、内存搬运、协议栈、板级初始化、异常定位。如果项目里有多核、RTOS + Linux、DMA、cache、文件系统、升级链路，也要把模块之间的数据流和控制流讲清楚。最后落到难点，说明模块不是“参与了”，而是确实解决过启动失败、性能不足、时序异常、稳定性问题。2...

每次爸妈打电话问找工作的进度，都不知道怎么说才好。嵌入式软件岗位投递了不少，工业控制、设备开发类的都有面，笔试面试也踩了不少坑，有时候面完会有点丧，但又不想让他们担心。一般会跟他们说进度很稳，在跟着实习项目练手，也在学知识，最近还拿到了几家面试机会。不会说太多细节，也不会吐槽面试里的糟心事，报喜不报忧，只让他们知道我一直在按计划走，心里有底就够了。

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...