面试时长：约三十分钟1.请简要介绍一下你自己2.你的导师是做什么方向的？跟导师从事的课题是什么？3.介绍最近的项目4.电路板绘制的软件5.介绍主控软件架构6.介绍从AD采样到驱动这一块的具体工作原理7.如何实现精准的采样，设置的中断时间是多少8.DMA是做什么的9.介绍SPI，谈谈在项目中的应用10.采样电路的信号，介绍下。输出的信号是电压型还是电流型？针对微弱信号是怎么处理的？11.AD参考电压的选择？内部和外部参考的对比？12.滤波处理什么信号，针对干扰怎么处置的？13.反问在反问中，面试官非常详细的介绍了公司及岗位的工作内容

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...

📍面试公司：珠海镭沃🕐面试时间：10月13💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1spi几根线2spi可以去掉哪些线 让我简单介绍一下3iic的死锁是什么问题4描述一下spi  iic 485 232 的一些优缺点5问rtos的互斥量和信号量是什么6rtos的调度机制7用单片机怎么模拟出方波 正弦波这种波形7优先级反转怎么回事 怎么避免8一些八股文之后问一些其他问题9遇到最难的问题是什么10实习的过程中和同事有分歧怎么处理11你的实习期间遇到过的困难是什么 怎么解决12然后开始讲一些项目🙌面试感想：面试官人很好 不懂的会给解答 hr人很好 等着后续

1. 为什么不考虑在原公司实习转正？ 2. 你对哪些技术熟悉？ 3. linux中断的注册函数？ 4. Linux原生定时器的函数是什么？ 5. 内存分配方式有哪些，原始的函数是哪些？malloc底层实现是什么？ 6. 内存泄漏如何去排除？valgrand？什么方式判断是内存泄漏？ 7. qt的信号和槽技术原理是什么？ 8. 我看你应用层做的比较多，讲讲你常用的技术栈 9. IIC指定地址读的时序 10. rtos与Linux的最大区别在哪，rtos的任务是怎么调度的？ 11. 为什么需要空闲任务？为什么空闲任务是优先级最低的任务？ 12. rtos里消息队列实现的原理？ 13. rtos里的...