影石insta360嵌入式工程师面经技术面试1. 我们现在要在一块新的开发板上，挂在一个I2C接口的光线传感器。你能从头到尾说说，要让这个传感器正常工作，需要做哪些事吗？（比如设备树里怎么描述它？驱动里怎么和它通信？）2. 我们为什么现在都用设备树（Device Tree）来描述硬件，而不是像以前那样直接在代码里写死？它给驱动开发带来了什么好处？3. 你写好了一个字符设备驱动。用户空间的程序是怎么通过 `/dev/my_sensor` 这样的设备文件，最终调用到你驱动里实现的 `open`, `read`, `write` 函数的？中间的关联是怎么建立起来的？4. 在一个驱动里，如果我想使用某...

自我介绍，介绍一个项目，基于项目内容提问：1、spi的时序，spi通信的频率，怎么配置2、存在哪些问题，如何解决，学会了啥3、你的项目rtos任务有几个，如何配置优先级的，什么优先级最高，为什么，rtos移植过程4、介绍模糊pid，参数设置，模糊集哪来的，多少数据5、PID中的PID分别是啥意思6、学校成绩，课题，有没有offer没有单独八股，都是根据项目内容问实际参数和设置反问，问了下业务和需要提升的地方，给了一些建议还挺中肯的，说了一些需要掌握的技术栈大概30分钟左右，无手撕总体答得不是很好，但是面试官人挺好的

问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...

秋招可以提前结束了