重庆青山工业：年薪n*13，公积金10%，试用期半年，有住房补贴、安家费。岗位要入职才确定。上班时间：8:30-5:30 ，周末双休，hr说了会加班，目前只有这一个offer，也面了重庆其他公司，hr说这周或下周就有消息，目前是再等一下？还是直接签青山工业？

选offer其实要看很多方面的，1.公司，每个行业都有自己的行业规则，所以也得看行业有没有前景，比如我身边就有朋友，A公司说他能力特强，一个人能顶几个人，B公司就连初面都没过，主要是这朋友就是做A公司那个行业的，B公司面试的时候，发现你这个行业的很多东西都不知道，而且是有工作经验的，期待比对应届生高，所以就没通过出面还有些公司，可能主要是搭积木类型的工作，这种不建议去2.岗位，比如测试，有些是白盒测试，有些是黑盒，这两个差异不言而喻的，不过有些公司在你报道前，内部会进行岗位重新安排，有可能和offer的岗位不一样3.薪资福利，工资（结构构成得考虑），社保公积金（还要考虑基数和比例），补助，住房宿舍等4.城市，有些城市机会少，当想通过换工作的方式张长的时候，发现这个城市貌似没啥可选的5.培养制度这个之前有人考虑，我个人不太看重这个，导师很难做到手把手带人的，导师自己手上也有事要处理的，而且真正是需要自己学的，而且你也不知道人家对你的定位就是给他打下手还是当徒弟的培养不过要是只有一个offer，那没得选，上面这些都不用考虑了

1.自我介绍2.守护进程是如何实现的?如何将一个进程配置为守护进程?3.守护进程是如何监控业务进程的?4.业务进程主要实现什么功能?5.消息转发机制，如何转发给下游某一个设备6.PID拷打，位置环，速度环，IMU拷打7.场景异常处理，热插拔等8.为什么使用双缓冲区?它解决了什么问题?9.请详组解释你的双缓冲区读写交换机和流程。10.在什么情况下会出现“竞态条件”?11.锁保护的具你对象是什么?12.除了互斥锁，还有什么方法可以解决线程同步问题?13.0TA升级的完整流程?如何判断是否有新版本?14.升级重启时，如果还有数据正在处理怎么办?15.如何实现程序替换16.系统上电后，多个进程是如何启动和管理的反问

1.在你的专业或工作相关领域，近期有哪些新的技术或业务发展趋势？你怎么看未来1–3年的发展2.分享你帮助他人的经历3.遇到失败或问题时，你认为原因在哪？举个例子4.分享一次成功的项目经历，并评价贡献最大的人5.当与他人意见不一致时，你如何沟通6.请分享一次通过提前计划和准备顺利完成任务的经历