小车类项目：设计模式雷同，创新空间有限​​巡线/避障小车是嵌入式经典项目，但因硬件（电机、红外/超声波模块）和算法（PID控制、避障逻辑）高度标准化，导致“千车一面”。​​典型项目​​：巡线小车（红外模块控制小车沿黑线行驶）、避障小车（超声波模块检测障碍物并转向）、跟随小车（红外传感器识别目标并跟随）。​​共性问题​​：仅实现“移动-感知-避障”的基本功能，未涉及路径规划（如SLAM算法）、自主决策（如目标跟踪）或多机器人协作（如编队行驶）。

一、单线程也会死锁？是的，虽然“死锁”通常出现在多线程程序中，但单线程程序在使用阻塞资源访问机制（如锁、信号、IO等待）时，也可能进入死锁状态。这通常不是多个线程互相等待资源，而是一个线程自身等待永远不会满足的条件或资源。二、单线程死锁的常见触发条件重复加锁（Reentrant Lock）但锁不可重入在同一个线程内，多次尝试加锁同一个互斥锁，但锁类型不支持重入。例如：使用 pthread_mutex_lock 对同一个锁重复加锁。等待自身释放资源单线程阻塞在某个资源或事件上，但事件的触发需要当前线程的进一步运行。如等待队列中有数据，但只有当前线程能往里放。循环依赖状态机或消息处理比如在事件循环...

超级超级摆子，电机控制方向，更新一下秋招投递以及状态。后续有面试应该会更新面经————-1.台达暑期营（简历挂）2.汇川技术：电机控制，电机控制-联合动力，应用工程师。目前一志愿状态为初试，未接到初试通知。二三志愿为简历筛选3.阳光电源提前批：上海电力电子硬件4.拓竹科技：电机控制算法5.大疆：产品测试工艺工程师6.东风汽车研究院提前批7.杰华特-测试开发8.京东方-成都-电路设计9.思瑞浦-销售10.芯导-技术销售（邮箱投递）11.速腾聚创-测试开发12.经纬恒润-提前直接和学校群的校招hr联系，目前还没有正式的oc出来（我这边说的是偏向电机工程师和嵌入式软件）13.富特科技提前批-控制软件工程师14.360影石-电调嵌入式，嵌入式软件

在使用 Linux 设备树（Device Tree） 加载驱动或外设时出现冲突，一般表现为：内核日志提示资源冲突（如地址或中断冲突）设备注册失败（probe 被跳过或返回错误）驱动没有加载成功（dmesg 中无设备信息）下面是详细的排查步骤与常见问题：🛠️ 1. 查看内核日志（最重要） dmesg | grep -i "error" dmesg | grep -i "of:" dmesg | grep -i "resource" 你会看到如： [ 0.512345] OF: amba_device_add() failed: add...