单选15 道，多选 5 道编程 3 道，A 出来两道，第三题感觉写的逻辑是对的但就 5% 通过率求过

1. 为什么选择这个方法？是否尝试过其他 Baseline？效果对比如何？ 回答范例与解析（以选择 SAC 算法为例）： 在我的机械臂抓取项目中，我最终选择了**柔性动作评价（Soft Actor-Critic, SAC）**算法。   尝试过的 Baseline：  DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)：由于是确定性策略，在具身连续控制中探索能力极差，极易陷入局部最优。 PPO (Proximal Policy Optimization)：虽然稳定，但作为 On-policy 算法，样本效率（Sample Efficiency）太低，在真实机械臂...

听说会有笔试，有没有去过的朋友知道是什么

1. 介绍一下你做过的最复杂的项目，重点说架构设计和你遇到的最难的技术问题。答：二面开场，考察系统思维和技术深度，不是简历复读回答结构：项目背景（一句话）→ 架构设计思路（为什么这么分层）→ 最难的技术问题（具体说，不能说"遇到了很多困难"）→ 结果充电桩方向的加分点：有通信协议经验（OCPP/MODBUS）、有多任务设计经验、有实际落地经验面试官会顺着你说的细节追问，只说你真正主导过的部分2. 充电桩系统中，主控MCU需要同时处理充电控制、计费、通信、安全监控多个任务，你会怎么设计任务优先级和调度策略？答：任务分级原则：按实时性和安全性划分最高优先级（硬实时）：安全监控任...