有没有好兄弟知道卓驭 软件开发（mcu rtos Li nux）这个实习岗位日常的工作内容和加班的频率

9.5技术一面：40min1、上来问英文咋样？来个英文自我介绍?2、电子信息专业？学过嵌入式相关课程吗?3、项目中的心跳检测机制？为什么需要心跳机制？心跳阈值设置的多少?上下位机通信断了会怎么办?4、项目中用到了多少个线程?5、项目实际落地了吗?6、STM32的芯片？ADC采样精度?移植FreeRTOS过程中学到了什么？有遇到什么问题吗？任务的优先级如何设置的?7、为什么学MIT6.S081?8、调试过RS-232和RS-485吗?9、烧写过Flash吗?烧写过Flash的配置参数吗?Flash擦除后内容是OxFF还是OxO0?Flash的最小写入单元?10、程序遇到过bug吗?如何定位的?原...

作为本人第三家的面试公司，个人感觉面试排太前了，导致没有面试经验被筛一面：声音听起来像是个挺清秀的小哥，主要就围绕我简历上的主要项目：超级电容控制器和空中机器人这两个在Robomaster里面的项目进行了解，10min就面完了，面试官觉得我适合他们云台开发部门，让HR推进二面：由于HR反馈说云台部门没hc了，就继续往相机部门推进，面试官是开发总监，上来就八股伺候1.RTOS的调度机制2.stm32启动流程3.can的负载率计算4.spi，iic，can的地址管理区别5.串口115200波特率是一秒传输几个字节数据6.RTOS中带ISR和不带ISR的函数区别7.作为项目管理是怎么安排项目的后面的有点记不太清了，但是由于面试初期准备不充分，几乎都是不知道🤷🏻‍♀️，所以毫无疑问得收到感谢信😭😭😭

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂