刚上班的时候，我信心满满，以为自己在大学里学的那些单片机实验、C语言编程、LED 闪烁、UART 通信，能直接派上用场。结果刚进公司不到一周，我就彻底傻眼了。实际工作中的嵌入式，和学校那点“点灯、串口打印”完全不是一个层次。项目里到处都是 RTOS、驱动层、协议栈、Makefile、CMake，还有各种我只在面试八股文里见过的名词。别人改个 bug，动辄十几个文件联动，我连函数在哪都找不到。更打击的是，大学教的东西都太“孤立”了——知道寄存器配置，却不懂系统架构；能写 main 函数，却不会模块化设计；能点亮一个灯，却做不出完整的功能。上班后才发现，真正的嵌入式开发是系统性的工程思维，不是几个...

普信成这样？

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...