name: misra-c-compliance-checkerdescription: 对嵌入式C代码进行MISRA C标准合规性检查，生成详细合规报告和修复建议type: code-analysisparameters:- name: misra_versiontype: stringdefault: MISRA-C:2012description: MISRA C版本（MISRA-C:2004、MISRA-C:2012、MISRA-C:2023）- name: severity_leveltype: stringdefault: requireddescription: 检查严格程度（required-强制规则，advisory-建议规则，all-全部规则）- name: exclude_rulestype: arraydescription: 需要排除的特定MISRA规则编号（如[12.2, 17.6]）- name: output_formattype: stringdefault: htmldescription: 报告输出格式（html、json、text）检查内容：变量声明与初始化规则（如禁止未初始化变量、全局变量使用限制）指针与数组使用规则（如禁止指针算术运算、数组越界检查）函数与宏定义规则（如函数参数数量限制、宏定义括号完整性）控制流规则（如禁止 goto 语句、switch-case 必须有 default）内存管理规则（如禁止动态内存分配、禁止野指针）生成详细合规报告，包含违规代码位置、规则说明和修复建议

1. TCP 和 UDP 的区别答案：TCP 是面向连接、可靠传输、字节流、有拥塞控制和流量控制的协议，适合对数据正确性要求高的场景。UDP 是无连接、不保证可靠、不保证顺序、报文边界天然保留，开销更小，时延通常更低。TCP 更像“把数据安全送到”，UDP 更像“尽快发出去”。如果继续往深里问，TCP 还会涉及三次握手、四次挥手、滑动窗口、重传、拥塞控制这些，而 UDP 常被拿来做实时通信、服务发现、音视频或自定义可靠传输。2. 什么场景下使用 UDP答案：UDP 适合更关注实时性、容忍少量丢包、需要自己掌控传输策略的场景。典型像音视频通话、在线游戏状态同步、局域网广播发现、DNS 查询、监控...

签了一个芯片厂，13*15早9晚9大小周这个待遇和工作时长是值还是不值啊🥲相当于要一直忙工作这里了没有个人时间

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？