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RT 问的问题如同1w5，实际情况1500，把哥们当250.。。

投了90个，回复的全是拒绝，要么已读不回，要么未读，只有一个外包公司让投了简历，没有下文，如果是简历的错，那好歹让我发下简历啊，回都不回到底是哪出问题了，玉玉了😰😭

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...