一面 32min1、自我介绍、实习2、SPI和QSPI的区别。3、问我那个死单片机项目，I2C软件模拟的还是硬件的。引脚什么的怎么配置的。。4、Makefile写过吗，说一下结构，依赖之类的。5、硬件调试什么的工具会不会。6、IPC方法7、自旋锁和信号量说一下。8、有没有用过锁，为什么用9、死锁有没有遇到过10、C++多态原理11、STL用过哪些，为什么用。为什么用vector不用数组。12、讲STL底层13、电机驱动有没有用过（没有）14、反问技术栈，夸夸说了五分钟，反问应届生培养。更多内容全在下方专栏全网最受欢迎的嵌入式笔试专栏笔试专栏包含全部最新的笔试必考考点，非常适合在找工作面经薄弱的...

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1、单向链表怎么找到中间节点？（先答了遍历得到长度，再/2找中间节点，后来又说快慢节点）2、设计模式场景题：比如现在有支付宝、微信、各大银行卡等支付方式，最坏的情况是写了20多个if-else判断是用户选择哪种支付方式，耦合度很高，如果叫你优化，你怎么想？（先说责任链模式，但没太接触过设计模式的题，瞎说一气；面试官提醒策略模式）3、还是设计模式场景题：模板方法，比如说有三个模板方法A、B、C，第一个子类我想让他实现ABC这么执行，第二个子类我想让他实现ACB，这个怎么实现？（使用“钩子方法”，抽离一个方法返回true、false，true就ABC，false就ACB）4、DB和redis怎么保...