1、团队成员背景介绍： 团队成员来自上交、同济、中科院、UCLA、早稻田等名校硕博士，在计算机视觉顶会顶刊上有较多发表研究工作的经验和成果；曾获得过多项国内外重要比赛冠军，如nuScenes detction/tracking Challenge、waymo detection Challenge等。 研究方向及技术背景丰富，包括动视觉和激光雷达的静态检测、分割、 融合等算法方向，深度学习经验丰富，以及加速部署等工程方向； 2、部门研究方向： 主要围绕 camera/Lidar 感知进行研发，研究方向包括：camera/lidar动静态目标检测、Bev/Occupancy中融合、nn-fusion&&tracking、4d数据真值自动化标注链路研发等。 3、岗位主要工作内容及发展前景 （1）工作内容： 基于视觉/lidar的动静态目标检测、基于Bev/Occupancy的中融合、基于深度学习的目标级后融合与跟踪等算法研发。包括前沿paper探索，模型设计优化、评测，； 4d数据真值自动化标注链路研发，包括自动化标注框架优化、辅助标注模型设计优化、标注加速等工作 （2）发展前景： 跟踪学术界目标检测、分割、跟踪、融合相关算法的最新进展，与学术大牛一起工作，面对面地思想碰撞； 深入了解自动驾驶领域中感知算法的落地场景及核心问题，了解工业界感知的研发pipeline及发展方向； 鼓励团队成员思考自动驾驶本质需求、提出新的观点和做法； （3）培养机制： 大牛导师：一对一导师（Mentor）制和自动驾驶领域多位研发专家的双重指导； 挑战难题：直接参与地平线富有挑战性的核心项目，配置人工智能平台海量数据及海量GPU资源，解决独具中国特色的真实场景道路难题； PaperReading及技术分享：公司与部门都有定期的技术分享及深入学习； 4、任职要求： -办公地点：上海安亭创新港15号楼 / 北京西北旺ICPark，不接受远程实习。 -良好的编程习惯，掌握数据结构与算法 -熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础 -较强的逻辑思维能力以及软件、算法实现能力； -良好的沟通能力和团队合作精神。 -在视觉/Lidar目标检测/分割/目标跟踪/传感器融合等某一方面有一定算法基础； 加分项: -有 ACM 等程序设计大赛经历； -在相关公司有实习经历或实践经验； -有实际成果并发表在国际顶级会议、期刊的经验。