碱式碳酸镍的定义及市场概况 碱式碳酸镍（Nickel Hydroxycarbonate 或 Basic Nickel Carbonate）是一类由镍离子、碳酸根离子与氢氧根离子共同组成的碱式盐，其化学式通常表示为 Ni₂(OH)₂CO₃ 或按不同的水合程度与结构写成 NiCO₃·2Ni(OH)₂·xH₂O。这种物质常呈浅绿色至暗绿色粉末状，属非晶或微晶态固体，具有较高的化学活性和良好的热稳定性。它不溶于水，但可以在酸中溶解，生成相应的镍盐溶液，同时释放二氧化碳，是制备多种镍化合物的重要中间体。碱式碳酸镍通常通过镍盐溶液与碳酸盐或碳酸氢盐反应沉淀获得，其颗粒形貌、比表面积与纯度可以根据制备条件调...

如何呢

bg末9 CS弱相关专业，第一次写简历，外卖+点评烂大街项目，最近一个月才开始刷算法背八股，目前hot100过了一遍，八股只看了JavaGuide重点和黑马的视频，想在北京找个中小厂实习有机会吗😭

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...