📍面试公司：浩鲸云计算科技股份有限公司🕐面试时间：2026/04/08💻面试岗位：Java❓面试问题：1、自我介绍2、项目相关3、Java的基本数据类型，int占几个字节4、ArrayList、LinkedList5、HashMap底层数据结构6、Error、Exception7、类加载机制、双亲委派机制8、线程的状态9、Synchronized、ReentrantLock10、CAS11、AQS12、线程池任务执行流程13、ThreadLocal、内存泄漏14、JVM内存模型15、GC算法16、Spring Bean的生命周期17、事务传播行为18、MySQL索引的底层结构19、MVC...

小米oc了，但是在犹豫去不去。如果接受的话，小米正职待遇太差了，而且也不是互联网大厂，不确定这段经历对于秋招的背书有多大。算上餐补实习薪资5100，感觉太低了，并且岗位是中台开发，会干一些杂活，而且没有专门的mentor，和纯后端有一定区别。但是如果不接受的话，害怕接下来找不到好的offer，暑期0offer。图一是我简历上的项目和所学知识，图二是JD。实习的岗位不垂直，对秋招帮助大吗，该不该去，去了之后能胜任任务吗？

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？