1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

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教师岗位面试提纲：学科专业知识类数学学科：已知函数在区间上的最小值为，求的表达式。语文学科：请赏析杜甫《登高》中的诗句 “无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来”。英语学科：用英语解释 “虚拟语气” 的概念，并举例说明其在不同时态中的用法。物理学科：简述牛顿第二定律的内容，并说明如何通过实验来验证该定律。化学学科：写出乙醇与乙酸发生酯化反应的化学方程式，并说明该反应的反应机理。教育教学能力类教学设计：请以初中数学 “一元一次方程” 为例，设计一个完整的教学方案，包括教学目标、教学重难点、教学方法和教学过程。课堂管理：假如你在课堂上遇到有学生故意捣乱，影响其他同学学习的情况，你会如何处理？教学方法：谈谈...