1.FreeRTOS 设计了哪些任务，优先级;2.采集到的数据是否需要处理，滤波;3.ADC 这块怎么设计的;4.FreeRTOS 部署过什么工具(trace)，查看任务的运行情况:5.Qt 中的信号槽机制;6.对小米的了解;7.职业规划;8.Linux了解;9.c中面向对象的设计;10.接口怎么设计的(面向对象);11.Bootloader 的设计，如何接收程序文件;12.视觉模型基于什么做的;13.模型具体怎么训练的;14.Matlab 中的 simlink 用过吗:15.研究生的课程;

无实习，没过六级，课题组做的项目太杂了，不知道能投什么岗位😭

这是我遇到最充实的一次面试，无话不说一个小时，24个问题结束之后，狂喝水，感觉有一些八股还是回答的不好，还是得沉淀一下。下面分享我遇到的提问：1. 你了解我们公司的产品吗2. I2C总线的工作流程是什么？有哪些工作模式3. ARM架构你了解多少？你使用的产品是什么架构？4. 你内核裁剪过吗？5. 如果对启动时进行优化？如何进行优化？6. 怎么写驱动？7. 如果有一个特殊的设备需要使用usb挂载到线上，该怎么办？（好像是这个问题）8. 你是如何进行OTA升级的？9. uboot到linux到启动过程10. 如何去选择使用什么进行启动，比如网上，什么什么卡11. ARM架构你了解吗12. c语言中...