禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

本人现在大二，前段时间刷到个博主说什么寒假实习好找，说什么是双非进大厂的好机会，我直接信以为真，光速搞了个简历，然后投了有近两百家，结果大部分说不合适，有的还说我年轻了，只有一个公司准备面我，是具身智能算法岗（图一)。我也是非常珍惜这次机会，然后就给我哥说了一下，他是具身智能方面的工程师，我想让他给我说一下面试经验，因为他也面过很多人，结果他说什么我太浮躁，说什么我目光太短。他的意思是让我准备考研，但我觉得现在才大二，想大四再准备考研。他想让我努力发论文，准备雅思，以后去考研或者申请国外研究生。但是我大一的评价学分绩才77，因为我大一上太不重视考试了，我估计申请国外研究生希望也不大了，因为对GPA要求也高。考研的话我特别怕又过一年高三但考不到好学校，考不到985。不是说完全不想考研。我也特别想出国，但难度比较大。所以我就想都抓。最好我能本科发个好论文，然后平均学分绩尽量拉到85，然后工作两年给出国攒点钱然后出国。好迷茫好焦虑啊，希望大佬指点

1. 做一个自我介绍，重点讲一下你的项目经历参考回答方式：基本信息：我叫XXX，XX大学XX专业，预计XX年毕业，主修嵌入式系统方向技术背景：熟练掌握C/C++、Linux系统编程、数据结构算法，有X年的学习/实习经验项目经历： 项目一：基于STM32的智能监测系统，负责传感器驱动和数据采集模块，使用DMA+RTOS实现多任务调度，解决了实时性问题项目二：嵌入式通信系统，设计了可靠的通信协议，实现了CRC校验和超时重传机制个人特点：学习能力强，能快速上手新技术，对底层驱动开发有浓厚兴趣，能吃苦耐劳控制在2-3分钟2. volatile关键字的作用是什么？什么场景下使用？答案要点：1. vola...