说实话，从软件测试到空窗期，到再次出发，我花了近一年时间转型嵌入式测试。今天聊聊是怎么走过来的，最后做了个什么样项目，也希望能碰到一个合适的机会。📌 为什么转了成年人都知道，有时候家庭责任来了，只能先放下工作，空窗期就来了。但在空窗期那段时间，也没完全脱离行业，也在琢磨自己到底对什么感兴趣。结合我以前的C语言白盒测试工作经验，加上我对智能硬件的兴趣，给自己摸索出这个学习路线：先巩固C语言和Python，然后硬啃STM32、FreeRTOS，后来还学了点ROS2。（是的，跑马人看到机器人马拉松，跑去学了一个月的ROS2）这条路真的不容易，但每搞懂一个知识点，就觉得自己离目标又近了一点。但是开始...

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RT，不是很好意思直接问HR

影石Insta360作为全球领先的全景相机品牌，其嵌入式软件开发岗位主要负责相机固件开发、图像处理算法优化、硬件驱动开发等核心工作。暑期实习岗位对候选人的要求较高，需要扎实的C/C++基础、熟悉常见通信协议（I2C、SPI、UART等）、了解Linux系统和RTOS实时操作系统。影石的面试风格偏重基础知识考察，会深挖每个知识点的原理和实际应用场景。整个面试流程一般包括一面技术面、二面项目面和HR面，一面主要考察基础知识的广度和深度。最近刚参加完影石的嵌入式软件暑期实习一面，整理了15道核心题目，涵盖C/C++、通信协议、Linux和RTOS等方向，分享给大家作为参考。面试题目：1、volati...