入职第二周，导师把一个需求分配给我。 "这个模块加个功能，逻辑不复杂，你先熟悉下代码。"他在消息里附上了文档链接。 我打开代码仓库，找到对应的文件。第一眼看到的，是文件头部的注释： "// TODO: 这个模块需要重构，临时方案，后续优化" 注释的提交时间是两年前。 往下翻，又看到几处标记："// 待优化：性能瓶颈"、"// FIXME: 耦合严重"、"// 临时方案，需改进"。 我试着理解代码逻辑，发现一个函数嵌套了五层 if-else，另一个函数的参数列表长到需要换行。调用链路绕来绕去，改一...

目标后端

最近把地平线 嵌入式软件开发二面的题目总结下了，大家可以参考参考，难度还是有的。1. 请详细介绍你做过的一个嵌入式项目，从架构设计角度说明整体分层，以及你负责的核心模块。2. Linux 内核启动流程是怎样的？从 BootLoader 到用户态程序运行，中间经历了哪些关键阶段？3. 讲一下你对 Linux 内存管理机制的理解：虚拟内存、页表机制、缺页中断是如何工作的？4. 在多核嵌入式系统中，Cache 一致性问题是如何产生的？硬件与软件层面分别如何解决？5. 详细讲一下中断机制：从硬件触发到驱动处理的完整流程。上半部和下半部为什么要分离？6. 如果一个驱动出现偶发性崩溃或内核 panic，你...