机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

个人 bg：28 届弱双非本面试岗位：后端开发日常实习timeline:10.16 一面二面10.17 三面四面，口头 oc10.20 告知流程无法推进10.28 一面10.30 二面11.3 三面11.5 四面11.6 offer 审批开始11.14 告知流程无法推进11.17offer 下发写于 11.14----------------------------------------大二这个时间节点，可能还是差了些东西，6 轮技术面，4 轮原创，2 轮 hot100，整体面试难度都比较大，有运气成分，总之都过了，也基本都撕出来了哎，也许还是差了点运气，暂时不面字节啦，hr 姐姐都很好，很关照流程新的 hr 给简历锁了，直接约面到 12 月中旬去了，说不想面随时改时间，看那会儿的状态啦写于 11.17-----------------------------------------中午电话，下午 offer新的征途开始啦

虾皮一面详细面经本次虾皮一面以“自我介绍+项目深挖+技术细节提问+现场编程+校招沟通”为主线，核心围绕简历中的核心项目、前端底层原理展开，整体难度偏实战，注重技术落地细节，以下是完整面经梳理：一、面试开场面试官先明确了本次面试的四大模块：自我介绍、项目细节提问、基础技术点考察、双向问答。我完成自我介绍后，面试官立刻聚焦简历中的第一个核心项目（笔记项目）展开深度追问。二、核心项目1：笔记项目（重点追问模块）1. 语义检索与离线缓存向量检索相关：面试官重点问语义检索的实现逻辑，核心追问“向量如何实现语义匹配”，以及余弦距离、欧氏距离的概念（我对这两个距离概念仅能简单作答，细节掌握不足）；缓存存储介...