1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

留着攒实习经历吧 害😂

Offer就像盲盒，有的表面闪亮，打开却发现是高压爆雷款；有的不起眼，却越拆越香。每一份Offer背后都有隐藏的成本与价值1. 薪资：短期高薪 VS 长期发展当前就业环境来看，高薪可能意味着不稳定工作强度大，而追求稳定可能就面临着成长有限薪资较低，实际上真是如此吗？剥开薪资这层包装后，你又将要得到什么呢？特别高：可能来自大厂/高压岗位/海外Offer，意味着你用时间与精力换取回报。适合身体扛得住、追求快速积累的年轻人（大公司的管理晋升一般都较为透明，但是由于部门过多，不同部门不同业务的发展不一，可能因当前业务发展不好导致整个业务组都有被裁掉的可能性）普通水平：更注重岗位稳定性与发展空间，适合以...