行业动态：室内巡检无人机领域预计以12.8%的CAGR增长

室内巡检无人机概述

室内巡检无人机是专为室内环境设计的无人机设备，主要用于对封闭或半封闭室内空间进行可视化检测、数据采集及状况评估。机身设计紧凑（通常轴距小于 30 厘米），便于在狭窄空间（如管道、通风口、建筑物夹层）中穿梭，避免碰撞障碍物。采用静音电机或特殊气动设计，减少对室内环境的干扰，适合在有人值守的场所（如医院、数据中心）使用。配备防碰撞传感器（如红外、超声波、视觉 SLAM），可在无 GPS 信号的室内环境中稳定悬停和导航。

据QYResearch调研团队最新报告“全球室内巡检无人机市场报告2026-2032”显示，预计2031年全球室内巡检无人机市场规模将达到6.4亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为12.8%。

图. 室内巡检无人机，全球市场总体规模

图. 全球室内巡检无人机市场前10强生产商排名及市场占有率（基于2024年调研数据；目前最新数据以本公司最新调研数据为准）

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内室内巡检无人机生产商主要包括Flyability、DJM、Terra Drone、Measur Drones、Multinnov等。2024年，全球前四大厂商占有大约41.2%的市场份额。

Table 1. 室内巡检无人机产业链分析上游核心部件及原材料供应机身与防护罩轻量化碳纤维/复合材料机身耐碰撞防护罩（例如 Flyability 的 Elios 系列等室内/密闭空间无人机的标志性特征）推进与动力针对低速、精确悬停优化的电机、电调和螺旋桨高能量锂离子/锂聚合物电池，有时配备系绳以实现“无限”飞行（例如 ScoutDI 的 Scout 137 系绳巡检系统）传感器与有效载荷可见光相机（4K RGB）——当前室内巡检无人机市场的主流技术用于 GPS 信号受限区域的 3D 地图绘制/SLAM 的激光雷达热成像、气体传感器（CH₄、H₂S 等）、超声波测厚仪、用于精确定位的 RTK/IMU 模块

中游整机厂 (OEM) 这些公司将上游组件集成到专用的防碰撞或密闭空间无人机中：Flyability（瑞士）—— Elios 2 / Elios 3；擅长储罐、锅炉、下水道、发电厂等场所的巡检；专注于笼式防护的室内无人机。ScoutDI（挪威）—— Scout 137 系留无人机，适用于大型室内储罐、船体等。Exabotix（德国）—— 为关键基础设施提供自主巡检系统和无人机航站楼；可支持半封闭/设施巡检。其他专业供应商——通过专业设备平台销售各种用于储罐、下水道、管道等的密闭空间无人机。

下游工业及基础设施客户石油天然气/石化储罐内部、压力容器、火炬塔、海上平台——减少脚手架搭建和密闭空间作业。电力及公用设施锅炉、烟囱、冷却塔、水力发电隧道、输电基础设施。采矿及重工业选矿厂、输送机、堆取料机、加工容器。水/污水及市政基础设施下水道、涵洞、雨水排水沟；Elios 3 + AI (SewerAI) 等无人机可显著降低检测时间和成本。制造及仓储屋顶桁架、货架、高架仓库、大型室内厂房的结构检测。

Table 2. 室内巡检无人机行业政策分析1、美国政策以联邦航空管理局（FAA）的《无人机系统管理规则》（Part107）为核心监管依据，虽未对室内巡检单独设规，但商业用途的室内巡检无人机操作员需持有远程飞行员证书，且需通过知识测试并购买 1 万美元飞行保险。同时，FAA 与联邦通信委员会（FCC）合作，规定无人机使用 5.8GHz 频段通信以减少干扰。此外，地方州还会补充监管，如纽约州禁止夜间使用室内无人机，加州则严格限制无人机在公共场所的飞行行为，间接约束室内公共空间的巡检作业。2、欧盟政策采用 “开放、特定、认证” 三类分级监管体系，室内巡检无人机多归入 “开放类” 或 “特定类”。若用于工厂、机场航站楼等关键场所的巡检，需纳入 “特定类” 并满足额外安全要求。同时，欧盟《通用数据保护条例》（GDPR）全面覆盖室内巡检无人机的数据处理行为，要求巡检采集的图像、环境数据若涉及个人信息，必须做到采集透明、存储安全且及时脱敏，违规企业最高可被处以全球年营业额 4% 的罚款。

Table 3. 室内巡检无人机行业发展趋势1、核心性能持续突破续航和适配性是室内作业的关键痛点，未来无人机将通过新型电池技术和优化动力结构提升续航能力。同时，矢量共轴双桨等特殊设计会更普及，搭配 IP68 级防护、防爆等定制化改造，适配矿山隧道、石化厂房等高危复杂室内场景的能力将大幅增强。定位与避障方面，基于 SLAM 的无 GPS 导航技术会更成熟，结合激光雷达与多传感器融合，能实现厘米级定位，应对室内障碍物密集、信号弱的难题。2、竞争呈现差异化分工头部企业逐渐形成各自优势领域，这种差异化竞争会推动产业链精细化发展，整机均价逐步下探，同时具备软硬件自研能力、有成熟案例的企业将获得更多资本青睐，行业技术壁垒进一步巩固。

Table 4. 室内巡检无人机行业发展机会1、安全合规驱动——“减少有限空间作业”是刚需罐体、锅炉、烟囱、地下管廊等有限空间传统依赖脚手架/绳索作业，事故率高、监管趋严。实践案例显示，使用室内巡检无人机可将检查时间缩短 70～80%，并显著降低人员进入次数和坠落/中毒风险。2、成本效率驱动——停产时间与脚手架成本的替代油气、化工、船舶等行业，单个罐体或船舱停工搭脚手架的成本常达数万~数十万美元。室内无人机方案可避免搭建脚手架、减少停产时间，有案例称内罐检查可在数小时内完成并节省数万美元。

未来行业市场发展前景和投资机会在哪?具体详情可以点击查看室内巡检无人机市场展望。QYResearch专注为企业提供专业的市场调查报告、市场研究报告、可行性研究、IPO咨询、商业计划书、制造业单项冠军申请和专精特新“小巨人”申请、市占率证明等服务。QYResearch报告对行业相关各种因素进行具体调查、研究、分析，洞察行业今后的发展方向、行业竞争格局的演变趋势以及技术标准、市场规模、潜在问题与行业发展的症结所在，评估行业投资价值、效果效益程度，提出建设性意见建议，为行业投资决策者和企业经营者提供参考依据。