地平线-二面-嵌入式软件开发

📍面试公司：地平线

🕐面试时间：10.10

💻面试岗位：嵌入式软件开发

❓面试问题：

1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设计的考虑

2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的

3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证等工作的

4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理

5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用

6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯

7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现

8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）

9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑

10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划

11.反问

🙌面试感想：

地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞