思格新能源机械工程师一面

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

Timeline:8.20 投递 -> 8.22 过初筛 -> 8.24 笔试8.25 约一面 -> 8.27 一面8.28 约二面 -> 9.2 二面9.2 约HR面 -> 9.3 HR面9.4 约终面 -> 9.5 终面9.7 线下技术沙龙 (插曲)9.16 HRBP加微信 -> 9.18 Leader介绍业务9.23 Offer Call -> 10.10 接Offer -> 10.27 发两方🍠其实是我秋招最早的OC，也是最早“开奖”的。因为没有意向环节，接受后会直接发带两方的邮件，后续推三方也很紧凑。所以当时出于考量，用“需要多...

个人背景：西交本硕机械👏offer1：汇川联合动力，结构设计，base苏州工业园💯offer2：上海思格新能源，结构设计，base上海浦东请各位路过的大佬帮选，感谢大家留下的宝贵建议

10.24二面结束，问了一下说通过了后续会有HR谈薪，至今一直没消息，问了说是hr病了，请问这种情况还有必要等着吗？